Wahai Arjuna, lakukanlah kewajibanmu dengan sikap seimbang, lepaskan segala ikatan terhadap sukses maupun kegagalan. Sikap seimbang seperti itu disebut yoga.

(sloka 2.48)

Orang yang menekuni bhakti membebaskan dirinya dari perbuatan yang baik dan buruk bahkan dalam kehidupan ini pun. Karena itu berusahalah untuk yoga, ilmu segala pekerjaan.

(Sloka 2.50)